後ろ足の膝関節中央にある膝蓋骨（膝のお皿にあたる部分）が脱臼して外れた状態で、犬におけるもっとも一般的な膝関節異常のひとつです。打撲や落下などが原因で起こる外傷性（後天性）と遺伝による遺伝性（先天性）があり、症状の軽い段階では治療が不要な場合もありますが、重度になると骨格およびじん帯の変形が生じ、最悪の場合は矯正または修復が困難な状態となることがあります。